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8月14日，2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”盛大开幕，一场集结26个赛项、487场巅峰对决的机器人竞技盛会精彩上演。跑步、踢球、跳远、搏击……这些有着钢铁外表，动作却灵活的机器人们，引发现场观众阵阵欢呼。不少观众赞叹，机器人真是从智能实验室走向了现实赛场。

研发：身体要硬朗头脑要聪明

在“冰丝带”观赛现场，人形机器人足球赛显然是最受观众喜爱的项目之一，“好球——进了！”每次进球都会引发观众席上的阵阵欢呼。当然，机器人们也会摔倒，不过大多时候只需要几秒，他们就会重新站起来回到赛场，彰显他们顽强拼搏的体育精神。据介绍，此次赛事足球运动员的本体均由“加速进化”公司提供，不同的代表队再给他们加上各自的“大脑”，也就是不同的算法，这样训练出来的机器人技术就有了区别。

来自北京的加速进化公司从10多年前就开始研究如何让机器人踢足球了。别看只是一场足球赛，它考验的机器人能力十分丰富多元。“我是从大一到大二就开始用双足人形机器人去做机器人踢足球”，加速进化创始人程昊说，“机器人踢足球的价值很大。第一，这个场景是感知决策和运动综合控制的，那么它其实是一套综合的算法，而不是比如跑步，只是运动控制；足球有竞技属性，对技术要求更加全面。第二，足球队的机器人会有多台机器分工和对抗的，不仅增加了很强的趣味性，而且对它的挑战和复杂度就相当于又上升了一个维度。”

“机器人的塑料胸壳、头壳遇到磕碰后会开裂”，程昊说，为了优化材料，团队不下几十次地试错，才找到了耐摔的材料。程昊将它们配比融入电机、减速器齿轮、轴承、支架等部件中，T1更“皮实”了。球场竞技难免摩擦碰撞不断，为了让主控在摔跤后的高震动状态下依然能稳定工作、不掉电，他们优化了嵌入式硬件的设计，专门开发了振动和跌落测试装备。而在机器人摔倒后，他们也研究了算法，可以做到“1秒起身”，成功率逼近100%。

宇树也参与了2025世界人形机器人运动会的多个项目。宇树此次“出战”的是H1机器人，它也曾出现在今年的春晚现场，引起全国人民的关注。此次参加人形机器人运动会，再次成为现场焦点之一。

比如在格斗项目中，机器人是怎么实现这个动作的？这就要依靠机器人的“大脑”——AI模型。“每次做一个格斗动作或做一个连续格斗动作的时候，可以认为就是一个动作序列，而且我们有十几到二十个动作序列要满足随机自由组合，在格斗的时候动作随机性比较大，并不是这么打拳以后下一个动作就是这个动作，动作会形成一个自由组合的序列。比如说一开始是123，然后是231或321，动作序列排列组合方式非常多，所以要满足整个工作的随机组合，而且要组合的相对比较丝滑，不能一个动作做好了以后下一个动作切换非常僵硬。”宇树创始人王兴兴说。

“选手”刚刚在机器人马拉松第二个和第四个冲线的北京公司“松延动力”也参与了此次赛事，拿下了体操项目冠军。它们研发的机器人具备小体量、高爆发力的特点，仅使用18个高性能关节，却具有灵活高超的运动性能。这款仅有1.2米高的小小的机器人，可以在多种复杂地形上的行走、奔跑等，还会后空翻、舞蹈、单脚跳等。它的奔跑速度最快可达3.2m/s，达到世界领先水平。

为松延动力提供“空间计算”能力的虚拟动点公司，也来自北京。他们专门为具身智能公司提供数据和空间计算能力，“我们为机器人提供‘小脑级’运动控制能力，通过高质量数据、多种服务与核心算法，助力合作伙伴突破动作数据鸿沟”，虚拟动点公司董事长兼CEO刘耀东说。公司曾为《黑神话·悟空》等影视作品提供技术支持，如今，这一技术已推进至具身智能领域。公司的数据库精确到“亚毫米级”精度的采集，可以覆盖肢体、手指、表情等精细化动作，实现“无穿戴设备指尖位姿捕捉”；比如海量人形动作储备，包含推、拿、取、放等原子级动作，武术舞蹈等非遗套路，并通过语料精准匹配调用；再如跨行业数据迁移，可以复用影视、游戏领域积累的三维动作资源，为机器人提供“先天适配”的数据基底。

训练：真人教机器人“做事”

“我们公司一直非常重视机器人包括灵巧手和上半身干活这件事情，宇树里真正让机器人干活、做手部操作以及全身干活的AI团队是我们公司最多的人”，王兴兴说，“我们希望做的AI不是单功能性的AI，并不是说让一个机器人叠一个衣服或者烧菜，真正想做的‘干活的AI’是通用型AI，希望它是各种功能的AI都能做，包括端茶倒水，工厂里（打工）和表演性的AI都可以做，所以对于AI模型的挑战是非常大的。”

机器人要能在冰丝带的赛场内真正动起来，数据是第一步，对于这些“未经世事”的机器人们来说，如何教会他们做事需要大量的数据反哺模型。在位于首钢园金安科幻广场科幻产业创新中心4号楼3层的北京人形机器人数据训练中心内，就有上百名操作员正在教机器人们如何在真实场景和世界中完成任务。

在这个3000平方米的空间里十大场景同步启动，在每个展区都是真实运转的：在智能餐饮区，拥有智能机械臂的机器人可以现场制作香浓的咖啡，它还学会了咖啡师的手艺，完成精美拉花。智能生活区更是场景多样，农业机器人将成熟的番茄采摘下来放进篮子，收纳机器人在床边整理被单，还有清洁机器人在卫生间洗刷马桶、池子，管家机器人在阳台浇花等等。而在一旁，操作员们会为它们标注、收集数据，反哺给系统，让大模型迭代。

今年3月29日，由石景山区政府和区科委主导推动、多家企业共同参与的北京市首批人形机器人数据训练中心在首钢园科幻产业集聚区正式落地。来自北京的企业睿尔曼作为核心设备与技术提供方深度参与其中，人形机器人数据训练中心从“毛坯房”到“108台机器人调试运行”仅用22天。

据介绍，北京人形机器人数据训练中心部署了100套具身数采设备、50PB级具身数据算力中心，以及动捕设备、VR设备等，搭建家庭康养、特种作业、新零售、汽车装配、机器人新餐饮、3C电子工厂等十大实景场景，打造涵盖“多场景数据采集-模型训练-应用验证”全链条功能的智能化训练场，精准采集家庭、工业、医疗等场景的具身操作数据，开展大规模数据处理与模型训练。

未来，该中心将面向家庭服务、工业制造、医疗康养、新零售等场景，提供数据服务、模型开发与授权、场景解决方案等核心服务，实现年数据交易超100万条，落地行业解决方案超50项，推动机器人跨场景操作效率提升40%，降低企业研发成本30%。三年内预计形成50亿元规模的机器人数据服务市场，吸引超30家上下游企业落户。

政策：北京从三方面推动机器人产业发展

从实验室到赛场只是第一步，下一步机器人还要从表演场景到真实生活场景。从家庭到社区，从商业空间到公共服务领域，智能机器人正在重新定义北京城市生活的方方面面，为这座超大型城市注入全新的活力。

近年来，北京在支持机器人科技产业创新、拓展场景应用、加强要素保障等方面不断加大政策支持，构建资金、场景、标准三位一体的政策支持体系，释放出强大的产业推动力。针对尚在开发期的新品，北京市首创了“机器人未定型创新产品首试首用”奖励政策，两批次奖励政策累计支持38家企业78款创新产品在商用服务、制造业、建筑、商贸物流、安全应急、能源、农业、医疗等8个领域25类场景首试首用。

有了机器人，“购买”也是其走进真实场景的重要一环。近日，全球首家具身智能机器人4S店在北京开业，这里明码标价，摆放着各种各样的机器人供顾客前来挑选、试用。前几日，北青报记者在现场看到，有小朋友现场试用一款标价1999元的小型智能教育机器人，而公司客户则盯上了标价48万元的一款超仿真人形机器人。北京市举办的“E-Town机器人消费节”给消费者提供真金白银补贴，带动销售额近5000万元，展现出强劲的消费拉动效应。

北京市经济和信息化局局长姜广智表示，“下一步，北京市将从三方面推动机器人产业发展，一是强化整机带动，探索颠覆性技术，突破运控技术，建设人形机器人整机中试验证平台，推动规模化生产，培育优质创新产品。二是加快全域场景开放，面向全球开放公共服务场景，形成‘机器人+智慧生活’北京方案，打造应用标杆城市。三是优化产业要素保障，用好产业政策和基金，壮大创新主体，促进人才引育，优化园区布局，打造特色产业集群，服务产业快速发展。”

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作者：温婧

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